Hivemapper（ハイブマッパー）ホワイトペーパー和訳

下記の内容は、Hivemapper（ハイブマッパー）運営元からの依頼/承諾に基づき、公開されているHivemapper（ハイブマッパー）のホワイトペーパーの和訳を試みたものです。
原文は、下記のURLからご覧いただけます。

https://docs.hivemapper.com/welcome/introduction

ホワイトペーパーは随時更新・変更される可能性があるほか、私どもの誤訳の可能性もありますから、必ず、読者様ご自身にて、原文をご確認下さい。
また、翻訳の都合上、下記文中における一人称（例：私、私たち）は、Hivemapper（ハイブマッパー）の運営元を指しており、当サイトの運営元とは無関係です。

Hivemapper（ハイブマッパー）とは

すべての人のためのグローバルな分散型地図ネットワークを目指します。
世界中の何十億もの人々が、毎日地図に依存しています。
地図は世界の技術インフラに不可欠なものであり、物流、保険、不動産、公共事業、政府など、さまざまな業界の企業で利用されています。
Hivemapper（ハイブマッパー）の運営会社は、地図API、GIS、ジオ分析、データ収集サービスなどを考慮した場合の試算を行っています。
Hivemapper（ハイブマッパー）のネットワークは、オープンかつグローバルで、貢献者によって構築された、高品質でストリートレベルの画像を使用して、最先端のグローバルマップを作成します。

先進的な企業や組織は、Hivemapper（ハイブマッパー）のAPIを通じて、地図画像や位置情報にアクセスすることができます。
まあ、Hivemapper（ハイブマッパー）に参加する人は、Hivemapperのトークンで報酬を得ることができます。

このモデルにより、グローバルな地図ネットワークがもたらす経済的利益を、地図を作る人々と共有することができます。

Hivemapper（ハイブマッパー）は、ゼロから設計されています。

分散型

分散型はデータ収集とデータ消費を切り離し、Hivemapperネットワークが公正でオープンであり続けることを支援します。
また、Hivemapperはコミュニティと連携し、オープンなマッピング技術を維持することができます。

パーミッションレス

誰でも、どこでも、Hivemapper（ハイブマッパー）のネットワークに貢献したり、そこからデータを消費することができます。
その際、許可は必要ありません。

報酬型

グローバルマップへの貢献者は、HivemapperのトークンであるHONEYを通じて、その経済的利益を共有することができます。

このプロジェクトドキュメントでは、Hivemapper（ハイブマッパー）についてより詳しく知るために必要なリソースを提供しています。
目的は、コントリビューターやお客様がマッピングネットワークに価値を与え、報酬を獲得し、Hivemapperのマッピングデータを消費する方法を理解できるようにすることです。
もし、必要なものが見つからない場合は、私たちの連絡先までご連絡いただくか、メールを送ってください。
Hivemapper（ハイブマッパー）ネットワークの一員であることに感謝します。

Hivemapper（ハイブマッパー）の分散型マッピングネットワーク

地図は人類にとって最も重要な発明の一つであり、私たちが環境を理解し、その中を移動することを可能にしています。
洞窟画から始まった地図は、技術革新により、より複雑な世界を表現できるようになり、急速に発展してきました。

Hivemapper（ハイブマッパー）の分散型マッピングネットワークにより、人類はこれまで以上に完全で新鮮、かつアクセスしやすい高品質な地図に貢献し、それを消費することが可能になりました。

Hivemapper（ハイブマッパー）の分散型マッピングネットワークは、マッピングの次の進化形です。

現在の地図には問題がある

現在の地図は素晴らしいものですが、完璧というには程遠いものです。

企業にとって高価

一般的に消費者向けの地図は無料ですが、企業は自社製品に地図を組み込むために費用を支払っています。
信頼できる地図の選択肢が少ないため、独占的な価格設定により、組織や独立した開発者がビジネスを実行するために必要な地図データを購入することが困難になっています。

地図データの範囲と鮮度が均一でない

地図作成に高いコストがかかるため、世界規模で地図データを構築することは、資金力のある企業でも困難です。
その結果、地図はすぐに古くなり、発展途上国の市場は地図不足になりがちです。

報酬のないデータ

今日の地図は、ユーザーによって生成された大量のデータに依存しています。
残念ながら、個人的な位置情報は対価を得ずに黙々と利用されています。

検閲を受けやすい

地図メーカーのビジネス利益を保護し、政府をなだめるために、操作や検閲が行われます。

Hivemapper（ハイブマッパー）のアプローチ

Hivemapper（ハイブマッパー）は新しい地図インフラを構築し、私たちの世界をよりよく理解し、他の人に経済的な機会を提供できるようにします。
誰でも、どこでも、無許可で、匿名で、世界の現状を反映した公平な世界地図の作成に参加できます。
貢献者は、新鮮で高品質な地図データと引き換えに、報酬を得ます。
その結果、世界中の組織にとって、地図はよりアクセスしやすく、信頼できるものになるのです。

Hivemapper（ハイブマッパー）は、ハードウェアやソフトウェアプロジェクトのソースコードや資料の公開など、オープンソースのエコシステムをサポートすることに尽力しています。

地図タイル

世界地図は、地図タイルと呼ばれる何兆個もの小さな六角形のタイルに分割されています。
これはHivemapper（ハイブマッパー）のマップの原子単位であり、H3セルをベースにしています。
Hivemapper（ハイブマッパー）のマップタイルのベースとして意図的に使われているのは、タイルの「部分的」な提供による問題を回避するためです。
コントリビューターはマップタイルに沿って車を走らせ、4Kのストリートレベル画像を撮影します。
撮影された画像と関連するメタデータは、Hivemapper（ハイブマッパー）のネットワークにアップロードされ、高品質でダイナミックなマップが作成されます。

Hivemapper（ハイブマッパー）のダッシュカムの購入方法

Hivemapperネットワークに貢献する主な方法の1つは、ドライブ中に高品質の画像を収集することです。

これらの貢献は、分散型マッピングネットワークのカバレッジと鮮度を高めるのに役立ちます。
貢献し、収入を得るには、準拠したOpen Dashcam（「ODC」）デバイスとサポートされている車両が必要です。
現在サポートされているデバイスには、Hivemapper DashcamまたはHivemapper Dashcam Sが含まれます。
安定した高品質の画像を生成できるのは、少なくとも4つの車輪を持つ車両だけです。

購入可能なダッシュカム

以下は、現在購入可能な Open Dashcam です。

Hivemapper社製ダッシュカム

• Hivemapper Dashcam（以下、HDC）は、購入可能です。
• Hivemapper Dashcam S (以下、HDC-S) が販売されています。

後者モデルは、一部の投稿者にとって便利な機能を追加しています。

他メーカーのダッシュカム

今後、他社製のダッシュカムを追加していく予定です。
ODC対応機器の製作にご興味のある方は、Hivemapper（ハイブマッパー）までご連絡ください。

Hivemapper（ハイブマッパー）のカメラの取り付け

Hivemapper（ハイブマッパー）のカメラデバイスの設置方法について説明します。
Hivemapperのカメラの取り付けは、車種を問わず、すばやく簡単に行うことができます。
ダッシュカムの車への取り付けに関する2分間のビデオを見るか、以下の記事を読み進めてください。

箱の中身

HDCの箱には以下のものが入っています。

• Hivemapper（ハイブマッパー）のカメラ
• 自動車用補助電源コンセント（シガーライター）用アダプター
• ピール＆スティックマウント
• デバイス取扱説明書

マウントの位置を決める

ダッシュカムには4つの取り付け位置があります。
どれが自分に合っているかを判断することができます。
ダッシュカムは、少なくとも4つの車輪のある車両に取り付ける必要があります。
マウント位置を決定する際に考慮してください。

ダッシュカムは、1台につき前方向きと側方向きの2台まで取り付け可能です。
ダッシュカムを横向きに取り付ける場合は、歩道や建物に面していなければなりません（つまり、車の助手席側に取り付ける）。

ダッシュカムの取り付け

取り付け位置を決めたら、箱に入っているピールアンドスティックマウントを使用して、ダッシュカムを希望の取り付け位置に配置します。
粘着性のある接着剤で、フロントガラス、窓、車の表面にマウントを取り付けることができます。

ダッシュカムの調整

前方向マウントの場合、ダッシュカムは車の中央に取り付け、水平線と水平になるようにします。
ダッシュカムは、車のダッシュボードやボンネットがフレームに写り込まないよう、十分な高さに取り付ける必要があります。
横向きに設置する場合、ダッシュカムは歩道や建物に近い車両側（つまり助手席側）に設置します。
この場合も、ダッシュカムは地平線に対して水平にし、車両の外側や内側がフレームに写らないようにマウントします。
ダッシュカムを10～15度傾けて、車ではなく環境を撮影する必要がある場合があります。

カメラとHivemapper（ハイブマッパー）アプリを接続する

HivemapperアプリはiOSとAndroidデバイスで利用可能です。

スマートフォンにHivemapperアプリをインストールする

ダッシュカムをペアリングする前に、Hivemapperのコントリビューターアプリをインストールする必要があります。
このアプリは、iOSとAndroidの両方で利用できます。

• https://apps.apple.com/us/app/hivemapper/id1568223145
• https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hivemapper.companion

アプリはダッシュカムとペアリングし、一緒に地図データを収集し、Hivemapper（ハイブマッパー）のネットワークにアップロードするために動作します。
モバイルデバイスにアプリをダウンロードしたら、次のステップに進み、ダッシュカムをアプリとペアリングします。

なお、1台のダッシュカムにつき1台のモバイルデバイスが登録できます。
仮に、複数のHivemapperカメラを同時に実行する場合（例：前面および側面）、それぞれをモバイルデバイスとペアリングする必要があります。

Dashcamを初めてペアリングする

手順は以下の通りです。

1. モバイルデバイスで Hivemapperのアプリを開きます。
2. アプリのイントロメニューから「ダッシュカムの設定」をタップします。
3. ハードウェアの温度警告を確認したら、「セットアップを開始」をタップします。
4. まだの場合は、Hivemapperカメラの電源コードをデバイスに接続し、車の補助電源コンセント（シガーライターとも呼ばれる）に差し込んで、電源を入れます。
5. ダッシュカムの背面にある3つのランプがすべて点灯するまで待ちます。最大で60秒かかる場合があります。
6. 位置情報サービスと通知を許可するよう促されたら、許可します。
7. モバイルデバイスのWi-Fiがオンになっていることを確認します。
8. Hivemapperダッシュカムは独自のネットワーク（例：「dashcam-2ed44f49」）を使用して、Wi-Fi経由でモバイルデバイスに接続します。
9. アプリの指示に従って、Wi-Fi経由でダッシュカムをモバイルデバイスとペアリングします。ダッシュカムのWi-Fiのパスワードは「hivemapper」（すべて小文字）です。
10. アプリに「成功」画面が表示されたら完了です。
11. これでダッシュカムとモバイルデバイスのペアリングが完了し、マッピングを開始することができます。

ウォレットを接続する

ダッシュカムをペアリングすると、ウォレットを接続するよう促されますので、ウォレットを接続してください。
Hivemapperアプリは、HONEYトークンの報酬をあなたの財布にシームレスに入金するために統合されています。

Phantomは、Solanaブロックチェーン上でトークンの受信、保存、送信を容易にします。

すでにPhantomウォレットがインストールされている場合

1. Hivemapperアプリの「ウォレットを接続する」ボタンを押します。
2. 自動的にPhantomに誘導され、ログインします
3. Phantomで「Conncect」をタップし、Hivemapperアプリとの接続を確立します。
4. これでログインが完了し、Hivemapperアプリにリダイレクトされるはずです。

Phantom がインストールされていない場合

1. Phantomアプリをダウンロードし、新しいウォレットを作成します。
2. Phantomウォレットの作成に問題がある場合、またはPhantomの使用方法についてより詳細なチュートリアルが必要な場合は、外部の手順に従ってください。
3. アプリをダウンロードしてPhantomウォレットを作成したら、上記の手順に従ってHivemapperアプリとの接続を確立してください。

Hivemapper（ハイブマッパー）に地図情報を投稿する

Hivemapperアプリがあなたのコントリビューションをネットワークにアップロードします。

Hivemapperアプリは、Hivemapperネットワークへの投稿をシームレスに行えるように設計されています。
運転中、Hivemapperアプリはダッシュカムからマッピングデータをモバイルデバイスにダウンロードします。
そこから、マッピングデータがHivemapperのネットワークに送信されます。

デフォルトでは、Wi-Fiが利用可能な場合、アップロードは「自動」に設定されています。
これは、投稿者がマッピング中にモバイルデータの制限を超えることを心配する必要がないように選択されたものです。

設定メニューで、自動アップロードのオン/オフ、携帯電話データ経由のアップロードのオン/オフを切り替えることができます。
Hivemapperのネットワークは古い地図データを受け入れないので、地図画像を撮影してから3日以内にアップロードするようにしてください。

自動Wi-Fiアップロード

Hivemapperのネットワークにアップロードする際のデフォルトの状態です。
マッピングを終了して信頼できるWi-Fiネットワーク（自宅やオフィスなど）に戻ると、アプリはバックグラウンドでHivemapper Networkへのアップロードを開始します。
地図データのアップロード中も、携帯電話の全機能を使用することができます。
必要に応じて、アプリの「アクティビティ」セクションに移動し、”アップロードを一時停止 “を押すことで、進行中のアップロードを一時停止することができます。
Hivemapperアプリがフォアグラウンドで実行されている場合、通常アップロードはより高速になります。

セルラーデータアップロードを有効にする

Wi-Fiネットワーク外やマッピング中にアップロードしたい投稿者のために、携帯電話のデータアップロードを有効にすることが可能です。
「設定」タブの「ダッシュカム設定」をタップし、「ダッシュカムデータアップロード」メニューをタップします。
そこから「アプリで携帯電話データの使用を許可」すれば、今後の投稿はWiFi接続を待つことなく携帯電話データでアップロードされるようになります。
また、すでに収集した地図画像のアップロードを待っている場合は、「アクティビティ」画面で携帯電話のアップロードを有効にすることができます。
携帯電話データアップロードを有効にすることは、携帯電話のデータプランが限られている投稿者にはお勧めできません。

投稿の表示

投稿が Hivemapper（ハイブマッパー）ネットワーク上で処理されるまでには時間がかかるため、すぐに地図上で自分の投稿を確認することはできません。

Hivemapper（ハイブマッパー）のHONEYリワードを受け取る

HONEYの報酬は、前週の月曜日から日曜日までの間にHivemapper（ハイブマッパー）に貢献した分として、毎週あなたの暗号化ウォレットに振り込まれます。
報酬は、1週間の締め日から約3日後（水曜日遅く）に入金されます。
HONEYの報酬を受け取るには、Hivemapperのモバイルアプリケーションにアクセスする必要があります。
現在、HivemapperはPhantomウォレットのみサポートしています。

Hivemapper（ハイブマッパー）のHONEYとは？

HONEYはHivemapperネットワークのトークンです。
Hivemapperネットワークに貢献すると、HONEYトークンを獲得できます。
HONEYはブロックチェーン上に構築された暗号通貨です。
最初のHONEYは、2022年11月1日にミントされました。

HONEYトークンの使用方法

HONEYトークンは、Hivemapperネットワークのエコシステムにおける2つの主要な関係者のニーズに対応するように設計されています。

地図データ提供者

地図データや画像の提供、地図データの編集、品質保証を行うことで、Hivemapperネットワークの構築に貢献する貢献者。

企業や開発者

企業や開発者は、マッピング、地理情報システム（「GIS」）、コンピュータビジョン、スマートシティ、オペレーション、ロジスティクスなど、幅広い分野の研究開発のためにHivemapperネットワークからデータを消費します。

HONEYトークンの経済概念

Hivemapperネットワークは、HONEYの供給がネットワークの需要を満たすために利用可能であると同時に、最大値がわかっている比較的希少なものであることを保証するために、個別のトークンエコノミックコンセプトを使用しています。

100億トークンという最大供給量

HONEYトークンの最大供給数は100億枚と決まっています。
トークンは当初、以下のように配分されました。

• Hivemapperネットワークの改善への継続的な参加に対する報酬として40%。
• 20%は、Hivemapperネットワークの立ち上げに必要なスタートアップ資金として提供されます。
• 20%はHivemapperネットワークの運営に必要な技術・運営システムの構築のためにHivemapper運営会社に提供されます。
• Hivemapperネットワークの研究開発と運用を継続的にサポートするために、Hivemapper運営会社に15%出資します。
• 5%は、Hivemapperネットワークの継続的な成功を管理・促進するための組織に寄付されます。

Hivemapperネットワークは、ネットワーク立ち上げ時に、40億HONEYトークンのミントを開始し、貢献者に報酬として配布しています。
トークンンの正確なミント量は、毎週決定されます。

トークンの再分配

貢献者が獲得するトークンの量は、40億HONEYという上限があるわけではありません。
ネットワークからデータを消費する（Hivemapper社のMap Image APIなど）には、Mapクレジットと引き換えにHONEYトークンをバーン必要があります。
バーンされたトークン分は、改めてミントされ、貢献者に配布されます。
より多くのデータが消費されれば、より多くのHONEYが消費され、より多くのトークンが貢献者に再分配されます。

Hivemapper（ハイブマッパー）のHONEYを稼ぐ方法

地図の消費者が地図を評価する主要な3つの側面、すなわちカバレッジ、新鮮さ、品質があり、それに応じて投稿者の収入額が計算されます。
特定の重み付けと機能は、ネットワークの経済的なバランスを取るために調整することができます。
このようなインセンティブシステムは、地図データの消費者と貢献者の両方にとって、健全で価値のあるネットワークを長期にわたって維持するために重要です。
Hivemapperの哲学は、すべての貢献者が公正な報酬を得ることです。
公平性とは、実用性とアクセスの組み合わせです。
誰でも、どこでも、Hivemapperネットワークで利用できる質の高い貢献をすることで、HONEYの分け前にあずかることができます。

報酬の期間

報酬は、月曜日から日曜日までの1週間の貢献に対して分配されます。
期間終了の約3日後に、各地域の貢献の合計が集計され、各貢献者は貢献の有用性に応じて報酬の一部を受け取ります。

報酬額

ある期間にどれだけのHONEYを獲得できるかを計算する正確な公式はありませんが、HONEYの報酬がどのように分配されるかを説明するのに役立つ、より高いレベルの概念と規則がいくつかあります。

報酬の地域

HONEYの報酬プールは、Hivemapperネットワークごとに個別の報酬プールに分けられています。

Hivemapper（ハイブマッパー）に貢献する方法

Hivemapperネットワークに貢献するには、様々な方法があります。
貢献者は、以下の活動のいずれかを行うことで収入を得ることができます。

マップカバレッジ

Open Dashcam がサポートするデバイスを使用する。

マップカバレッジの品質保証

収集した画像の品質を検証する。

マップアノテーション

アノテーションやアノテーションの修正を提供する。

マップ処理と検証

ネットワークインフラの運用と品質信号の検証のためのリソースの提供。

HONEYは、当初はマップカバレッジに最も多く割り当てられ、これらの貢献によって鋳造される報酬の90％が獲得されます。
マップが成熟するにつれて、トークン報酬は品質保証とマップアノテーションにシフトすることが予想されます。
毎週、貢献者への報酬としてミントされるHONEYトークンの正確な数は、グローバル・マップの進捗状況に依存します。
個々の貢献者がある週に受け取ることが期待されるHONEYトークンの量もまた、同上です。

Hivemapper（ハイブマッパー）のグローバルマッププログレス

毎週、Hivemapper Networkの貢献者に対して、白紙の状態から完全で最新の世界地図になるまでの地図の進捗に応じて、報酬がミントされます。
グローバルな報酬の正確な金額は、正確な進捗量に依存します。

40億HONEYトークンは、Global Map Progressの進捗に応じて、すべて鋳造されます。
グローバルマップの進捗は、Hivemapperネットワーク内の各地域のマップの進捗に基づきます。
最大限の進捗を達成するためには、地域が確実にカバーされ、アクティブである必要があります。

これらの要素により、Hivemapper Networkは継続的に完全で新鮮、かつ高品質なマップを構築するための道を歩んでいます。
このダイナミックなアプローチは、報酬が特定の地域に過度に集中することなく、またマップの進捗が不十分な地域に集中することがないように設計されています。

HONEYは、各地域のマップの進捗に対するそれぞれの貢献度に応じて、各地域の貢献者に分配されます。

リージョンの仕組み

リージョンは、Hivemapper Networkによって定義された地理的なエリアです。
地域の境界はHivemapper Networkの責任で決定され、変更される可能性があります。
すべての地域の境界線がまだ描かれているわけではありません。

圏が最初に描かれましたが、最終的には全ての地域が定義されたリージョンの一部となる予定です。
デフォルトでは、まだ定義されていない地域は、キャッチオール地域に分類されます。

地域倍率

地図が最も重要なのは、大きな成長や変化が起きている地域で、地図データに対する商業的需要が現在または将来的に見込まれる地域です。
したがって、HiveMapper Networkでは、収集したデータの有用性が高い地域にマッピングを集中させるため、地域別乗数を使用しています。

各地域には乗数が割り当てられ、グローバルマップ進捗ユニットの計算や、一定期間にその地域で獲得したハニーリワードにその地域が加味されます。
乗数は、道路の数、道路の密度、そしてGDPのデータを考慮に入れています。

また、マップの商業的成立に重要な特定の地域をさらに押し上げる「優先」係数も決定されます。
地域倍率はHivemapper Foundationによって変更されることがあります。
「地域」セクションで、倍率は全体に対するパーセンテージで表示されます。

例えば、サンフランシスコの倍率は1.7776%と表示され、グローバルマップの進捗と関連するハニーリワードを計算するときに、このパーセントで地域が重み付けされることを意味します。

わかりやすくするために、賞金と賞品は地域の倍率の影響を受けません。

地域の地図の進歩

ある期間における地域の地図の進捗状況を決定する主な要因は、カバレッジ、アクティビティ、およびレジリエンスの3つです。
カバレッジプログレスは、週間カバレッジの90日平均で計算され、地域の推定総路面数に対して達成されたユニークな路面カバレッジの量です。
報酬を得るためには、少なくとも10%のカバレッジ進捗を達成する必要があります。
また、カバレッジが10%未満の場合、報酬は0%から100%の間で調整されます。

アクティビティは、地域の道路密度や道路の総量に対して、最低限のアクティビティレベルを達成している貢献者の数に比例します。
高密度または大規模な地域では、より多くの活動的な貢献者が必要とされます。

レジリエンス（resilience）とは、カバー率に対するアクティビティの分布の度合いを示すグラデーションです。
弾力性のある地域は、個々の貢献者に過度に依存しないので、弾力性はデータ利用者に、観測されたカバレッジとアクティビティの傾向が継続すると確信させる尺度を提供するはずです。

マッププログレスユニット（以下、MPU）

ある報酬期間において、地域はその地域のマッププログレスに基づいて0から1のマッププログレスユニット（以下「MPU」）を生成します。
MPUの計算は、0未満または1以上の数値になることはありません。
各リージョンのMPUの加重平均は、その期間のグローバルMPUと等しくなります。
グローバルMPUは、その期間に貢献者のために鋳造されたHONEYの量を計算するために使用されます。

グローバルMPUの計算例

簡単のために、世界には3つの地域しかないと仮定しましょう。
この場合、地域別倍率によってウェイトが決定されます。

• 地域1：60%の重み、報酬期間の地域MPUは0.25です。
• 地域2：30%で重み付け、報酬期間の地域MPUは0.16です。
• 地域3：10%で重み付け、報酬期間中の地域別MPUは0.82

グローバルMPU = (0.60 * 0.25) + (0.30 * 0.16) + (0.10 * 0.82) = 0.28　となります。

グローバルMPUの合計

Hivemapper Networkは、堅牢なネットワークを構築し、長期的に維持するために、貢献者に割り当てられた40億のHONEYを鋳造するために達成しなければならないグローバルMPUの総数を設定しました。

HONEYは、520MPUを達成するごとにミントされます。

1週間の報酬期間に獲得できるMPUは1つまでなので、40億トークンを完全にミントするには、520週間または10年（= 520 MPU / 1.00 MPU per week）が最低限必要となります。

さらに説明するために、上記の例からグローバルMPUを0.28とし、それが時間と共に一定であると仮定してみましょう。
ハチミツ（＝総量520MPU÷1週間0.28MPU）をすべて採掘するには、約1,857週間、約36年かかることになります。

これらの例のシナリオはどちらも非常に低いものですが、実際のGlobal Map Progressがどれくらいのスピードで行われるかを予測することは困難です。
Hivemapperの各領域がよりカバーされ、よりアクティブになり、よりレジリエントになるにつれて、Global MPUの計算は常に1に近づくでしょう。

HONEYのミントと流通

ある週にミントされるHONEYの量は、その期間のグローバルMPUの計算と、過去の期間に計算されたグローバルMPUの合計量に関連しています。
一般的に、早い段階での進歩は、遅い段階での進歩よりも多くのHONEYで報われます。
MPUは、貢献者のために指定された40億HONEYがいつミントされるかを決定しますが、貢献者がマップ消費リワードを通じて獲得するHONEYを制限したり考慮したりすることはありません。

地域別HONEY獲得量

ある期間のグローバルレベルでのHONEY報酬の合計が計算されると、HONEYはグローバルMPUの計算における重みに比例して、各地域の報酬プールにドロップされます（地域マッププログレスと地域マルチプライヤーを加味）。

この方法は、消費された特定のデータを提供した貢献者に直接与えられるマップ消費リワードには適用されません。

地域別HONEY計算の例

先ほどの例と同じ3つの地域があり、グローバルMPUが0.28で、現在の報酬期間に1,000,000HONEYがミントされたと仮定します。

• 地域 1: 60% の重み付け、報酬期間の地域 MPU は 0.25
• (0.60 * 0.25) / グローバルMPU 0.280 * 1,000,000 = 536k HONEY
• 地域2：30%で重み付け、報酬期間 地域MPU = 0.16
• (0.30 * 0.16) / グローバルMPU 0.280 * 1,000,000 = 171k HONEY
• 地域3：10%で重み付け、報酬期間 地域MPU = 0.82
• (0.10 * 0.82) / グローバルMPU 0.280 * 1,000,000 = 293k HONEY

コントリビューターが獲得するHONEY

地域のHONEY報酬プールは、与えられた報酬期間中に地域に貢献したネットワークメンバーの間で分割されます。
個人の正確な収益は、期間中に地域に対して行った貢献の相対的な量と、その他の個人の報酬要因に依存します。

>Hivemapper（ハイブマッパー）のマップ消費リワードの仕組み

Hivemapper Networkへの有用な貢献に対して、より多くのHONEYを獲得することができます。
Hivemapper Networkのデータが消費されると（Hivemapper Inc.のMap Image APIなど）、トークンが消費され、Map Consumption rewardsとして貢献者に再分配されます。

燃やされたトークンの純数は、再ミントされ、貢献者に配布されます。
このように、貢献者のためにミントされるHONEYの総量は、40億トークンに限定されるものではありません。
HONEYの供給量は100億トークンに固定されていますが、貢献者のためにミントされるHONEYトークンの量に制限はなく、時間が経過してもミントされ続けるのです。
マップクレジット（つまりHONEY）の需要が高まるにつれ、HONEYのバーンや再ミントの速度も上がり、HONEYの価値はHivemapper Networkが提供する効用と密接に関連するようになります。

マップ消費報酬は、消費された特定のデータを提供した貢献者に直接与えられるものであります。

Hivemapper（ハイブマッパー）の個人報酬に影響を及ぼす諸要素

Hivemapper（ハイブマッパー）は、カバレッジ、鮮度、品質に焦点を当てることで、グローバルマップの作成にインセンティブを与えるように設計されています。
これらの要素によって、お客様にとってより便利な地図ができ、その結果、貢献者への報酬がより多くなります。

カバレッジ

貢献者は、完全なカバレッジの達成を支援することで報酬を得ます。完全なマップはHivemapper Networkにとって価値があり、顧客にとって最も多くの潜在的なユースケースに対応するのに役立つからです。
Hivemapper Networkは、ドライバーにルートやマウント位置を変えてアクセスするよう促すことで、カバー率を高めるインセンティブを与えています。
さらに、地図データの利用者は、特定のエリアを完成させることで報奨金を得ることができます。
その地域の地図作成に協力するすべての貢献者は、特別な報酬を受け取ることができます。

新鮮さ

貢献者は、マップの鮮度を維持することで報酬を得られます。
Hivemapper ネットワークのユーザーは、現在の世界の現実を反映したマップを望んでいるため、新鮮なマップは価値があります。
HiveMapper Network では、マップの鮮度に関する動的な報酬によって、定期的な更新を奨励しています。
飽和状態のマップは、非飽和状態のマップよりも有用性が低いため、飽和状態の低いエリアへの貢献はより大きく報われます。

品質

貢献者からのマッピングデータは、顧客に有用であるために高品質である必要があります。
大まかに言えば、適切な方法で収集され、反射や障害物がなく、正しい照明が施されていることです。
Hivemapper Networkには、データの品質を評価するための複数のメカニズムがあります。

品質保証

Hivemapper Network に提供される画像の品質を保証するために、人間と機械の両方のメカニズムが用意されています。
投稿者は品質保証に協力することで、報酬を得ることができます。

レピュテーションスコア

各コントリビューターはレピュテーションスコアを持っており、最初は中立で、コントリビューターの品質に応じて上昇または下降します。評判のスコアは壊れやすく、良いものを構築するのは難しく、ネットワークへの質の悪い貢献でそれにマイナスの影響を与えるのは簡単です。
高いレピュテーションスコアは利益につながり、低いレピュテーションスコアは結果をもたらします。明確な不正行為の試みの場合には、最終的に貢献者が得ることができるHONEYの量に影響を与えます。

マップタイルの飽和状態

マップタイルの飽和度は、その時点でどれだけ飽和しているかに基づいて、動的にスコア化されます。
よくカバーされるマップタイルは飽和度が高く、一度もカバーされたことのないタイルは完全に飽和していると言えます。
このスコアは、ある時点で特定のマップタイルをカバーした場合の報酬額に影響し、定期的に地域をより均一にカバーすることを促します。

飽和度と報酬の関係

飽和している地域のマッピングは、飽和していない地域のマッピングよりも有用性が低く、したがって、飽和していない地域への貢献はより大きく報われることになります。

• 飽和度が高い＝マップタイルを再び覆うことで得られるハニー報酬が相対的に少ない
• 低飽和度＝マップタイルを再び覆った場合（または初めて覆った場合）、比較的多くのハニーが報酬として支払われます。

ダッシュカムの報酬は別途計算されます。

報酬の補充

マップタイルの報酬倍率は、0から1の間で動的に変化します。
マップタイルの画像の鮮度が落ちると、倍率は0から1に戻り、ドライバーにマップタイルを再びカバーするインセンティブを与えます。そのエリアがマップされるたびに、乗数は0にリセットされ、貢献者はマップタイルをカバーした時点で存在していた乗数を獲得します。

デフォルトでは、各地域の補充間隔は7日に設定されていますが、Hivemapper Foundationはこの間隔を変更することができます。

最も多くマップされたルートに対する報酬は、エリアが飽和状態になるにつれて減少します。
マップが少ないエリアでは、マップの追加を促進するために報酬が増加します。
このダイナミックなインセンティブにより、ドライバーはルートを変更し、地図データ利用者にとって有用な画像を収集し、より多くのHONEYを獲得することができるようになります。

使用可能な画像

HONEYは使用可能な画像に対してのみ獲得されます。
コントリビューターから提供される地図データが有用であるためには、その画像は高品質でなければなりません。
高品質な画像には、以下のような特徴があります。

適切な画像

水平線に中心を合わせ、整列している

まぶしさや障害物がないこと

車のボンネット、ダッシュボード、アンテナなどが見えないこと。

正しい照明

日中の明るい時間帯で、影が最小限であること。

街路灯

大雨や雪が降っていない状態で、カメラの焦点を合わせる。

本物であること

撮影場所が正確であること、同じ地域にアップロードされた画像と整合していること。

使用できない画像の例としては、日没後に撮影された画像や、フロントガラスからの照り返しが強い画像などがあります。
使用不可能なデータはHivemapper Networkによって拒否され、報酬を得ることはできません。
画像の品質は、機械と人間の両方のフィードバックによって評価されます。

ダッシュカムに写る視野の広さ

高品質な地図データを作成するためには、視界の明瞭さが大きく影響します。
低品質なデータは、通常2つの問題に起因しています。

ダッシュカムが適切に設置または装着されていない

ダッシュカムがダッシュボードまたはフロントガラスの側面が見える場所に装着されている。

正しく取り付けられているが、画像が悪い

画像が夜間や激しい雨の中で収集されている、または他の車両が道路の視界を妨げている。

それでは、良い画像と悪い画像の例をいくつか見てみましょう。

カメラの向きが、「前面、外向き」である場合

良い例：道路と建物の視界を遮るものがない。

カメラは道路の中央にあり、障害物（車のボンネット、ダッシュボード、アンテナなど）はない。

悪い例：車のボンネットが画像に見えている

カメラが下を向いていて、車のボンネットが画像に写り込んでいる。
これはかなり一般的な問題で、カメラを上方に傾けて周囲の環境にもっと顔を向けることで簡単に対処できます。

カメラが車内にあり、正面を向いている場合

良い例：視界を遮るものがない

フロントガラスのガラスがきれいで、フロントガラスにダッシュボードの反射がなく、カメラが道路の中央にあり、障害物（車のボンネット、ダッシュボード、アンテナなど）がないこと。

悪い例：車内が画像に写っている

車両のダッシュボードが下部の角とフロントガラスの反射で見えています。
映像に車内が写っている場合、高品質の地図には使用できません。
これはかなり一般的な問題で、カメラを上向きに傾けて、より多くの環境に向けることで簡単に対処できます。

カメラが車外にあり、横向きに設置されている場合

カメラは建物ではなく、車の側面をフレームに入れてしまっている場合、カメラを上向きに傾けて、より多くの環境に面するようにすることで簡単に対処できます。

カメラが車内に設置されており、横向きの場合

カメラが歩道や建物に向いているのではなく、交通（他の車両など）に向いているケースがあります。
右側通行の国に住んでいる場合、Hivemapperのダッシュカムは車の右側に設置する必要があります。
逆に、左側通行の国に住んでいる場合、Hivemapper Dashcamは車の左側に設置する必要があります。

Hivemapper（ハイブマッパー）概要・公式サイト等

公式サイト

https://hivemapper.com/

Twitterアカウント

https://twitter.com/Hivemapper

iOS版アプリ

https://apps.apple.com/us/app/hivemapper/id1568223145

アンドロイド版アプリ

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hivemapper.companion

ホワイトペーパー

https://docs.hivemapper.com/welcome/introduction